Uma visão geral do
Codificador de valor absoluto
Um encoder de posição que fornece a posição do sistema de acionamento como um valor real absoluto imediatamente após ser ligado. A faixa de aquisição do sinal é de muitas voltas (por exemplo, 4096 voltas é típico). ) É necessário.
Existem encoders rotativos e lineares de valor absoluto.
Exemplo de codificador de valor absoluto:
Os motores 1FK e 1FT fornecidos podem ser equipados com um encoder absoluto multivoltas integrado, com 2048 sinais de forma de onda seno/coseno por volta, mais de 4096 revoluções absolutas e → "Protocolo ENDAT".Fornecedor Siemens SINAMICS S120
Ajuste a alimentação
Uma função que usa a alimentação do "módulo de potência modulada", incluindo os componentes adicionais necessários (filtros, aparelhagem, a porção de potência calculada do "controlador", detecção de tensão, etc.)
Módulo de interface de regulação
O módulo inclui componentes do lado de entrada necessários para o "módulo de potência modulada", como o circuito de pré-carga (contator de pré-carga e função de proteção de buffer).
Unidade retificadora ativa
Um dispositivo de alimentação/feedback controlado e autocomutável com IGBT na direção de alimentação/feedback fornece uma tensão de barramento CC estável para o módulo do motor. O módulo de linha ativo e o reator de linha operam em conjunto como um conversor pressurizado.
Motor assíncrono
O motor assíncrono é um tipo de motor CA, sua velocidade é menor que a velocidade síncrona.
O motor de indução pode ser conectado diretamente à fonte trifásica em forma de estrela ou triângulo, ou à fonte trifásica através de um transdutor.
Quando usado em conjunto com um conversor de frequência, o motor de indução torna-se um "sistema de acionamento de velocidade variável".
Outros termos comuns: motor de gaiola de esquilo.
Veja → "Módulo do motor de eixo duplo"
Reinício automáticoFornecedor de controlador Siemens
A função "Reinicialização automática" pode ligar automaticamente o inversor após uma falha de energia e reconexão, sem confirmar o erro de falha de energia. A função de reinicialização automática pode reduzir o número de paralisações do inversor e falhas de produção.
No entanto, após uma falha de energia prolongada, pode ser perigoso reiniciar automaticamente o acionamento sem operação do operador, e os operadores devem estar cientes disso. ligar o comando) para garantir uma operação segura.
Aplicações típicas para função de reinício automático: acionamentos de bomba/ventilador/compressor operam como sistemas de acionamento separados, geralmente sem a necessidade de fornecer opções de controle local. A função de reinício automático não pode ser usada para alimentação contínua de material e controle de movimento de acionamentos colaborativos.
Motor síncrono
Servo motor síncrono e operação síncrona precisa de frequência. Esses motores não têm escorregamento (enquanto → "motores assíncronos" têm escorregamento). De acordo com seu tipo de estrutura precisa de esquema de controle e regulação diferente, para que possa ser operado através do conversor de frequência.
O motor síncrono tem as seguintes características:
O ímã permanente é excitado sozinho
Com/sem gaiola de rato amortecida
Com e sem codificadores de localização
Vantagens do motor síncrono:
Alta resposta dinâmica (→ "servo motor síncrono")
Forte capacidade de sobrecarga.
Precisão de alta velocidade com frequência especificada (motor Siemosyn)
Servomotor síncronoFornecedor de controlador Siemens
O servo motor síncrono (por exemplo, 1FK, 1FT) é um ímã permanente equipado com um codificador de posição (por exemplo, "encoder de valor absoluto") → "motor síncrono". Devido ao pequeno momento de inércia, o desempenho dinâmico do sistema de acionamento é bom , por exemplo, porque não há perda de potência, o que pode atingir alta densidade de potência e estrutura compacta. Servo motor síncrono só pode ser usado com conversor de frequência. Como o servocontrole é necessário para esta finalidade, a corrente do motor está relacionada ao torque. A relação de fase instantânea da corrente do motor pode ser deduzida da posição do rotor detectada usando o encoder de posição.
Uma visão geral do
Uma arquitetura de sistema com um módulo de controle central
Cada dispositivo de acionamento cooperativo eletrônico pode trabalhar cooperativamente para completar a tarefa de condução do usuário. O controlador superior permite que a unidade de acionamento produza o movimento coordenado desejado. agora, essa troca de dados tinha que ser feita através de um fieldbus, que era correspondentemente caro para instalar e projetar. O gabinete de velocidade variável SINAMICS S120 tem uma abordagem diferente: um único controlador central fornece controle de acionamento para todos os eixos conectados, com interconexões técnicas acionamentos e entre eixos. Como todos os dados necessários são armazenados no controlador central, não há necessidade de transferir os dados. As conexões de eixos cruzados podem ser feitas dentro de um controlador e a configuração fácil pode ser feita usando a ferramenta de depuração Starter com um rato.
O gabinete de controle do inversor SINAMICS S120 pode executar automaticamente tarefas de função técnica simples
Fornecedor Siemens SINAMICS S120
A unidade de controle CU310 2 DP ou CU310 2 PN pode ser usada para acionamento autônomo
A unidade de controle CU320-2DP ou CU320-2PN é adequada para aplicações multieixos.
Com a ajuda da unidade de controle mais potente da Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 e D455 2 (classificada de acordo com o desempenho), tarefas complexas de controle de movimento podem ser concluídas.
Para obter mais informações sobre o Simotion, consulte Siemens Industrial Products Online Mall e Product Catalog PM 21.Fornecedor de controlador Siemens
Essas unidades de controle são baseadas no firmware padrão SINAMICS S120 orientado a objetos, que contém todos os modos de controle mais usados e pode ser atualizado para atender aos mais altos requisitos de desempenho.
O controle do driver é fornecido na forma de objetos de driver convenientemente configurados:
Controle do retificador de linha de entrada
Controle de vetores
Acionamentos de velocidade variável com alta precisão e estabilidade de torque para máquinas de uso geral e construção de fábricas
Especialmente adequado para motores assíncronos (de indução)
O modo de pulso é otimizado para um sistema eficiente de motor/conversor de frequência
Servocontrole
Com controle de movimento de alta resposta dinâmica
Sincronização angular com PROFIBUS/PROFINET isócrono
Pode ser usado em máquinas-ferramentas e máquinas de produção
Os modos de controle V/F mais comumente usados são armazenados em objetos de acionamento de controle vetorial e são adequados para executar aplicações simples, como acionamentos de grupo usando motores Siemosyn.
O cartão CompactFlash
As funções do inversor SINAMICS S120 são armazenadas no cartão CF. Este cartão de memória contém configurações de firmware e parâmetros (em forma de item) para todos os drivers. O cartão CF também pode salvar itens adicionais, o que significa que ao depurar diferentes tipos de séries de máquinas-ferramentas, você tem acesso imediato aos itens certos. Depois que a unidade de controle é iniciada, os dados do cartão de memória CompactFlash são lidos e carregados na RAM.Fornecedor de controlador Siemens
O firmware é organizado como objetos. O objeto driver é usado para executar funções de controle de malha aberta e malha fechada para o módulo de entrada, o módulo do motor, o módulo de potência e outros componentes do sistema conectados através do Drive-CIQ.
A diretriz da UE
2014/35/UE
Instrução do equipamento de baixa tensão:
Diretiva emitida pelo Parlamento Europeu e pelo Conselho de 26 de fevereiro de 2014 para harmonizar as leis dos Estados-Membros relativas a equipamentos elétricos com uma gama de tensão especificada disponível no mercado (alterada)
2014/30/UE
Diretiva EMC:
Diretiva emitida pelo Parlamento Europeu e pelo Conselho de 26 de fevereiro de 2014 para harmonizar as leis dos Estados-Membros sobre EMC (versão revisada)
2006/42/EC
Instrução mecânica:
Diretiva do Parlamento Europeu e do Conselho sobre equipamentos mecânicos, de 17 de maio de 2006, que altera a Diretiva 95/16/EC (alterada)
padrão europeu
EN ISO 3744
Som -- Determinação de níveis de potência sonora e níveis de energia sonora de fontes de ruído de medições de reforço -- Métodos de superfície de envelope para refletir campos sonoros aproximadamente livres em um planoFornecedor Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Segurança de máquinas - componentes relacionados à segurança de sistemas de controle
ISO 13849-1:2006 Parte 1: Orientação geral (ISO 13849-1:2006) (para substituir EN 954-1)
EN 60146-1-1
Conversores de semicondutores - Requisitos gerais e conversores de comutador de grade
Parte 1-1: Requisitos básicos - Especificações técnicas
EN 60204-1
Segurança do equipamento mecânico - equipamento elétrico da máquina
Parte 1: Requisitos gerais
EN 60529
Nível de proteção fornecido pelo gabinete (código IP)
EN 61508-1
Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis
Parte 1: Requisitos gerais
EN 61800-2
Sistema de transmissão elétrica de velocidade ajustável,
Parte 2: Requisitos gerais - Especificação de classificações para sistemas de acionamento elétrico de conversão de frequência CA de baixa tensão
EN 61800-3
Sistema de transmissão elétrica de velocidade ajustável,
Parte 3: Requisitos EMC e métodos de teste
EN 61800-5-1
Sistema de transmissão elétrica de velocidade ajustável,
Parte 5: Requisitos de segurança
Parte 1: Requisitos elétricos e térmicos
EN 61800-5-2
Sistema de acionamento elétrico de velocidade ajustável
Parte 5-2: Requisitos de segurança - Segurança funcional (IEC 61800-5-2:2007)
Padrões norte-americanos
UL 508A
Painel de controle industrial
UL 508C
Equipamento de conversão de energia
UL 61800-5-1
Sistemas de acionamento elétrico de velocidade variável - Parte 5-1: Requisitos de segurança - Elétrica, calor e energia
CSA C22.2 Nº 14
Equipamentos de controle industrial
Fornecedor Siemens SINAMICS S120
Embalagem e Transporte
